De rijbewijzen worden als volgt opgedeeld.

Bromfietsen worden onderverdeeld in twee klassen:

• klasse A: twee- of driewielige voertuigen die, naar bouw en motorvermogen, niet sneller rijden dan 25 km/u;
• klasse B: twee-, drie- of vierwielige voertuigen met een cilinderinhoud van hoogstens 50 cm³ en die, naar bouw en motorvermogen, niet sneller rijden dan 45 km/u.

Voor bromfietsen van klasse B is een rijbewijs voor categorie A3 vereist.

Voor motorfietsen is een rijbewijs voor categorie A vereist.

Voor auto’s is een rijbewijs voor categorie B vereist.

Daarmee mag je ook een aanhangwagen trekken met een maximale toegelaten massa van hoogstens 750 kg.

Indien het samenstel van auto en aanhangwagen een maximale toegelaten massa van meer dan 3.500 kg heeft, dan is een rijbewijs voor categorie B+E vereist.

De categorieën A3, A, B, B+E (en G) vormen samen groep 1 van de rijbewijzen, waarvoor de aanvrager op eer moet verklaren dat hij voldoet aan de vereisten betreffende rijgeschiktheid.

De categorieën C, C1, C+E et C1+E vormen samen de groep C. Het betreft voertuigen die gebruikt voor het transport van zaken, met name de vrachtwagens.

De categorieën D, D1, D+E et D1+E vormen samen de groep  D. Het betreft voertuigen die gebruikt worden voor het transport van passagiers, met name autobussen en autocars.

Beide categorieën vormen samen de groep 2 van de rijbewijzen, voor dewelke een medisch attest van rijbekwaamheid verplicht is en de geldigheidsduur van het rijbewijs in de tijd beperkt.

Het certificaat van vakbekwaamheid wordt vaak vereist voor de uitoefening van een beroepsvervoer met een voertuig van deze groepen.